RTG遠(yuǎn)程半自動(dòng)控制系統(tǒng)是由RTG本地智能控制端、設(shè)備綜合管理系統(tǒng)(EMS)、辦公室遠(yuǎn)程控制端共同組成的一套半智能控制系統(tǒng)。

本項(xiàng)目改造設(shè)備為輪胎式龍門吊，由現(xiàn)場人為控制改為遠(yuǎn)程半自動(dòng)遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)化碼頭因其安全可靠性高、作業(yè)效率高、場地利用率高、環(huán)境友好、人力成本低等顯著優(yōu)點(diǎn)而成為普遍發(fā)展趨勢。

RTG遠(yuǎn)程控制主要分三大模塊：ECS服務(wù)端、LCT本地端、RCT操作端。

軟件主要分為三部分：ECS服務(wù)端、RCT控制端、LCT本地端。

ECS服務(wù)端，獲取TOS終端信息智能分配指令，并與RCT、LCT建立連接獲取控制臺(tái)與龍門吊設(shè)備信息，通過“心跳包”確保通訊數(shù)據(jù)完整性和設(shè)備運(yùn)行的安全性，控制RCT和LCT連接和斷開請求，并將相關(guān)設(shè)備信息傳遞給相應(yīng)設(shè)備,ECS是整個(gè)軟件的大腦核心部分。

RCT控制端，操作端通過與LCT建立連接可直接操作所連接的龍門吊，操作模式分手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。RCT是整個(gè)軟件的操控命令發(fā)起者和操作者。

LCT本地端，龍門吊設(shè)備本地端負(fù)責(zé)最終的動(dòng)作部分，根據(jù)RCT或ECS給出的動(dòng)作命令或指令信息，自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。設(shè)備運(yùn)作過程中開啟自身所有保護(hù)和檢測功能，并將設(shè)備運(yùn)作狀態(tài)告知ECS和所連接的RCT。LCT本地端是整個(gè)軟件的最終執(zhí)行者。

ECS主要參數(shù)設(shè)置：設(shè)備IP配置、相機(jī)參數(shù)配置、遠(yuǎn)控設(shè)備配置、場區(qū)位置配置、RTG小車基準(zhǔn)值配置、TOS通信接口信息配置、系統(tǒng)基本配置（數(shù)據(jù)庫、日志）

RCT主要參數(shù)配置：龍門吊設(shè)備IP配置、相機(jī)參數(shù)配置、場區(qū)定位配置、控制臺(tái)編號(hào)配置、控制臺(tái)設(shè)備IP配置、遠(yuǎn)控龍門吊編號(hào)配置、作業(yè)場地編號(hào)配置、系統(tǒng)配置(基礎(chǔ)配置、日志配置、視頻配置)

LCT系統(tǒng)主要參數(shù)配置：貝位坐標(biāo)預(yù)設(shè)、相機(jī)預(yù)置位設(shè)置、系統(tǒng)配置（相機(jī)配置、數(shù)據(jù)采集模塊信息配置、基準(zhǔn)值調(diào)試配置、層高配置、自動(dòng)作業(yè)參數(shù)配置）